一、機型分類
1）手持式：一般體積輕小，帶藍牙功能，內(nèi)置鋰電池
2）桌面式：體積小巧，封裝于整機外殼內(nèi)，一般需外置電源適配器
3）內(nèi)嵌式：有固定支架或安裝孔位，安裝于一體機內(nèi)部，可使用一體機內(nèi)部電源，也可單獨使用電源適配器

二、打印方式
1）針式打印機：由撞針穿過一個線圈，對線圈供電產(chǎn)生電磁場，磁場力可推動撞針運動，再通過彈簧復位，撞針力度由線圈通電時間控制。
優(yōu)點：適合打印復寫紙，且色帶打印內(nèi)容保存時間較一般熱敏紙時間長
缺點：噪聲大，且易卡紙
2）熱敏打印機：通過對熱敏片加熱，改變熱敏層顏色實現(xiàn)打印，熱敏片加熱時間越長，打印效果越濃，熱敏紙上熱敏層的厚度和涂抹均勻度對打印效果分別有不同影響。
3）熱轉(zhuǎn)印打印機：工作原理與熱敏打印機相同，只是通過熱敏片加熱碳帶，再將碳帶加熱過的區(qū)域融合在熱敏紙上，實現(xiàn)打印。

三、熱敏紙：熱敏紙上有一層化學涂層，稱為熱敏層，熱敏層有一定壽命，無法長期保存，或者熱敏紙存放時間過長，打印效果會很差，甚至無法打印。熱敏紙最常用的是透明熱敏層加熱為黑色，其次還有藍色，紅色以及透明色。

四、熱敏片：熱敏片由若干個正方形小電阻，排列一行組成，每個電阻的加熱點為0.125mm,該電阻阻抗極小，當對這些電阻進行通電時，就會產(chǎn)生功率，再轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，對熱敏層進行加熱；目前熱敏層加熱方式分為一次加熱和分段加熱兩種，假如一個熱敏片有384個電阻，以64個電阻為一段，就可分為6段加熱。

五、走紙步進電機：由于熱敏片每個點加熱的大小為0.125mm,決定走紙精度≤0.125mm，目前走紙電機分別有3.75°、7.5°、15°，這三種規(guī)格的電機分別對應不同的減速齒輪比和走紙軸，這兩個結(jié)構(gòu)件匹配不對會影響走紙距離，一般走紙軸越大，齒輪減速比要求越小，若走紙軸因為正常磨損直徑變小，那么實際走紙長度會變短。

六、切刀：切刀由定刀和動刀組成，目前有兩種，一種是V型刀口，這種切刀可通過軟件修改，切換全切和半切，一般是由動刀從下往上切紙；另一種是鍘刀型，這種刀口如果需要半切，半切預留的寬度在打印紙的邊緣部分；半切寬度行業(yè)標準為1.5-2mm，但是半切預留寬度越大，越容易引發(fā)拽紙問題，因此一般客戶要求半切預留寬度為1mm；切刀的工作原理是，由軟件控制切刀電機運動步數(shù)，實現(xiàn)全切或者半切，然后再由彈簧拉動切刀復位，一般軟件都會對切刀電機設(shè)置保護，一旦切刀卡死，就會報切刀不復位，這時可通過反復上電幾次，讓切刀電機反轉(zhuǎn)，使切刀復位。

四、參數(shù)說明
1）工作溫度：-10—50° 工作濕度：20%—85%
存儲溫度：-20—60° 存儲濕度：10%—90%
2）常用工作電壓：9V3A 12V(±5%)3A 24V(±10%)2A
3）瞬態(tài)最大電流：通常默認為平均電流2.5-3倍，即峰峰值，峰峰值受走紙電機速度和同時加熱點數(shù)影響，理論上，降低走紙速度，減少同時加熱點數(shù)或者分段加熱，可降低峰峰值。
4）電容：相當于一個蓄電池，當電源適配器的工作電流有余量時，會對電容進行充電，常規(guī)打印內(nèi)容需要的電流不大，如果打印內(nèi)容需要大電流時，可通過電容放電，對工作電流進行補償；若無該電容，打印機也能工作，但是由于適配器輸出的電流變大，輸出電壓就會被拉低，最終導致打印機各方面性能大幅降低。
5）溫度傳感器：該傳感器是熱敏片上的一個熱敏電阻，其工作原理是根據(jù)外部環(huán)境溫度的變化，改變電阻的阻值，從而產(chǎn)生不同的電壓，固件上再通過溫度與電壓的對照表去判斷熱敏片狀態(tài) ，當溫度上升時，熱敏電阻變大，溫度下降時，熱敏電阻減小。
6）抬頭檢測傳感器（開蓋傳感器）：該傳感器實際上是一個槽型光電，通過槽型通道中間是否有異物遮擋來判斷ON/OFF狀態(tài)。
7）紙盡傳感器：通過反射紅外線來判斷是否有紙，該傳感器通過微型透鏡來調(diào)整紅外線發(fā)射、入射角度，其原理也是通過紅外線的照射，影響傳感器內(nèi)部的電阻阻值發(fā)生變化；通常采用白紙反射紅外線的方案，白色可以反射所有光源，且紅外線波形較長，易反射。
8）文本：打印機打印出來的漢子或者ASCII碼實際上就是由若干個0.125mm正方形的小黑塊組成，通常漢字的字符大小為24*24/16*16,ASCII碼為9*17/12*24.
9）分辨率：1英寸=25.4mm，1mm=0.125mm/dot，計算公式為25.4*（1÷0.125）=203DPI
10）打印寬度：熱敏片行點數(shù)÷8=打印寬度
11）紙張規(guī)格：0.06mm-0.12mm最佳，受到走紙電機齒輪減速比和導紙軸的限制，紙張越厚，走紙距離會越短。
12）壽命：打印長度50KM，切刀壽命100萬次
13）自檢頁：硬件處理方法，先按住走紙鍵不放，再給打印機上電，約3秒內(nèi)會自動打印自檢頁；軟件處理方法，發(fā)送自檢頁指令，1d 28 41 02 00 00 02

五、接地：當打印機串聯(lián)在電源適配器上時，由于外部電源輸出電流的變化，和電源線本身的阻抗，都會導致0V地電壓拉高，當這個0V拉高到一直程度時，就會對打印機通訊造成影響，這種情況使用串口時就會亂碼，USB口會掉線（USB口有自檢驗機制，當校驗一直出錯時，就會掉線）；故預防這種問題最好的辦法就是接地，加地線相當于打印機并聯(lián)在電源適配器上，從而盡量降低0V地的電壓變化。

六、黑標傳感器：理論上白色反射一切光源，黑色吸收一切光源，其原理就是通過打印機紙上的黑塊來吸收傳感器發(fā)射的紅外線，由于沒有紅外線反射回來，故傳感器的電壓就有兩種狀態(tài)，也就1或0，關(guān)于打印紙上的黑標要求是反射率＜15%，通常黑塊大小為3*10mm。

七、探縫傳感器：其原理是兩個對射傳感器，當打印紙從這兩個傳感器中間穿過時，底紙和標簽紙的紅外線穿透率是不一樣的，故此時傳感器的電壓也是0或1兩種狀態(tài)；通常這個傳感器分為黑色發(fā)射端和白色接收端，結(jié)構(gòu)上白色要安裝在上方，黑色安裝在下方。

八、紙將盡傳感器：這種傳感器有兩種，一種是機械開關(guān)，當紙張消耗至一定程度時，該開關(guān)觸點無紙張頂住，就會復位，但是這種開關(guān)對結(jié)構(gòu)設(shè)計要求極高；另一種是通過紅外線發(fā)射再反射的傳感器（反射與反射的檢測范圍是3-11mm），當紙張消耗至一定程度至，就沒有紙張可以反射紅外線，此時傳感器的電壓就會發(fā)生改變，即有紙時，狀態(tài)為1，無紙時，狀態(tài)為0。

九、通訊方式
1）RS32：串口由一個奇偶校驗位，8個數(shù)據(jù)位和一個停止位組成，使用串口通訊一定要找對端口號和波特率，打印機最常用的波特率有9600、38400、115200，單位是bit/s，每個bit有8個數(shù)據(jù)位和1個停止位，如果打印機接收數(shù)據(jù)的波特率和上位機發(fā)送的波特率不匹配，就會出現(xiàn)打印亂碼,RS232的高電平通常是15V。
2）TTL：TTL使用的高電平一般是3.3V或5V，但是傳輸數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，如果客戶整機環(huán)境干擾極小，或者上位機與打印機傳輸距離很短，可采用TTL通訊。
3）RS485：這種通訊方式電平較高，數(shù)據(jù)傳輸較為穩(wěn)定，適合遠距離傳輸，但是成本較高。
4）接線方式：TX-RX RX-TX GND-GND DTR-DTR（流控）
5）USB：以包的形式進行數(shù)據(jù)傳輸，必須要校驗通過才會發(fā)送下一個數(shù)據(jù)包，且數(shù)據(jù)傳輸量大，適合圖片打印，升級固件；接線方式：GND-GND DP-DP DM-DM
6）并口：并行發(fā)送數(shù)據(jù)，同時有9根線同步傳輸數(shù)據(jù)，并口一次可以傳輸8個bit，而串口一次只能傳輸一個bit，并口傳輸速度是串口的9倍，但是需要雙向發(fā)送接收數(shù)據(jù)，且需要的I/O口較多，不滿足芯片技術(shù)的更新?lián)Q代，故并口通訊使用極少。

十、進制轉(zhuǎn)換
高位 低位
8 4 2 1 8 4 2 1
二進制 1 0 1 1 1 1 0 0
十六進制 B C

十一、字庫
字庫分為GB2312、BIG5、GB18030三種，每一種編碼規(guī)則都不同，目前GB18030字庫應用最多，其中包含了JISX0208（日文）、KSC5601（韓文）、BIG5（臺灣繁體字）。

十二、指示燈
1、電源：綠燈，電壓正常常亮。
2、缺紙：紅燈，閃爍表示缺紙，常亮表示紙將盡。
3、錯誤：紅燈，常亮表示打印頭打開，閃燈則包含了過熱、黑標錯誤、切刀錯誤、賭紙或者其他異常錯誤報警。

十三、黑標功能
1、標準固件的黑標傳感器比較電壓是0.7V，這個值可通過修改AD來調(diào)整。
2、AD值調(diào)整范圍32-128，計算公式為:AD值/256*3.3
3、AD值查詢指令：12 CC 02，需要用串口模式